La medición segura del ángulo y la velocidad son aspectos clave en los vehículos, incluidos los camiones autónomos industriales. Esto es posible gracias a codificadores certificados y seguros funcionalmente con una interfaz de seguridad adecuada instalada en ejes rotativos o motores de accionamiento. Los vehículos autónomos pueden alcanzar rápidamente las posiciones deseadas mediante datos de posición y velocidad seguros. El seguimiento mediante codificadores de seguridad compactos ayuda a proteger el entorno, las personas y las máquinas.
 

Codificador absoluto SIL2 con interfaz de seguridad CANopen

Especialmente en el campo de los vehículos autónomos es preciso disponer de sensores de seguridad certificados con factores de forma pequeños, sobre todo en vehículos de guiado automático (AGV) y robots móviles autónomos (AMR). En comparación, los AMR se adaptan mejor a la situación actual de trabajo. Esto es así debido a su independencia superior de navegación sin necesidad de indicaciones de vías o rutas u otro tipo de infraestructura. Pueden adaptar sus rutas a la situación y, con frecuencia, facilitar una logística más eficiente. En estas situaciones, la tecnología de sensores de alto rendimiento es fundamental para obtener un funcionamiento seguro. El ángulo de giro, la velocidad de la rueda y la posición del vehículo deben estar disponibles siempre de manera fiable.

Los sensores de seguridad pequeños y ligeros son necesarios para ahorrar espacio y peso en sistemas ágiles y compactos. TWK ofrece una gama de sensores certificados de diseño compacto con diferentes interfaces de seguridad, como, por ejemplo, los codificadores de una sola vuelta con un diámetro de carcasa y longitud de solo 38 mm y una interfaz a prueba de fallos a través de EtherCAT (FSoE) (TRK38), o los dispositivos con una longitud de carcasa de solo 30 mm y una interfaz de seguridad CANopen con un diámetro de 55 mm (TBN55). Están disponibles diferentes diseños de carcasas para estas y otras interfaces de seguridad como, por ejemplo, PROFIsafe vía PROFINET. Están disponibles, también, sensores con nuestro fiable engranaje multivuelta a partir de 42 mm de diámetro.

Codificador absoluto SIL2 con interfaz a prueba de fallos a través de EtherCAT

Nuestros codificadores en miniatura se pueden montar directamente en las ruedas de un vehículo de guiado automático para detectar la velocidad del vehículo. Opcionalmente, se pueden montar en el motor de accionamiento del vehículo. Los dispositivos están también disponibles con carcasas de acero inoxidable con blindaje magnético. Pueden gestionar velocidades hasta 15 000 rpm y tienen una resolución típica de posición de 16 bits/360º.

Otra aplicación para nuestros codificadores compactos es la detección del ángulo de giro del vehículo. Aquí, las medidas se pueden tomar también en las ruedas o, después de un punto de transmisión intermedio, en el servomotor. En el último caso, TWK ofrece dispositivos con software certificado SIL2, la funcionalidad conocida como anillo de giro, que traduce con fiabilidad la posición del eje motor/sensor en la posición de las ruedas (ángulo de giro). Esto sirve para giros arbitrarios en toda la gama de mediciones y para al menos 1024 revoluciones incluso cuando el codificador está apagado. La posición de la rueda se indica de manera fiable y correcta cuando se enciende de nuevo. Durante la puesta en marcha, el usuario transmite la relación de engranaje y la resolución necesaria como parámetros a través de la interfaz del codificador y, de esta manera, el codificador ya está listo para su uso.

Todos los dispositivos están certificados según IEC 61508 y/o ISO 13849, a nivel SIL2 o PLd. Están disponibles, además, otros dispositivos con certificación SIL3. Asimismo, TWK ofrece sensores certificados UL®, E1, ATEX/IECEx y totalmente redundantes (R2).

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